Hiroshi Noguchi 研究室

主宰者：Hiroshi Noguchi
東京大学
兼任：東京都立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、高齢者の在宅生活を支援するための技術開発に取り組んでいます。ロボットやセンサーを用いた高齢者の日常活動の監視システム、食事時の嚥下に関連した危険現象の検出、皮膚損傷や足病変の早期発見などが主な研究対象です。これらの課題に対し、超音波検査画像やLIDARなどの多様なセンサーからのデータを処理する手法を開発しています。 画像処理と機械学習の応用も大きな特徴です。深層学習を使った血管や皮膚領域の自動検出、超音波画像からの3次元モデル生成、足の裏の圧力分布と温度情報の可視化など、医療現場や介護の判断を支援する技術を実装しています。さらに、ロボットが高齢者と円滑に対話するための音声認識や身体動作の分析も進めており、最適な会話タイミングと非言語情報の抽出に取り組んでいます。 加えて、計算モデルを使った非平衡現象の理論研究も行われており、複数の状態間の周期的な相互作用による時空間パターンの形成メカニズムを調査しています。このように本研究室は、センシング技術、画像解析、人工知能、および理論モデリングを統合し、高齢者の健康と安全に関わる実践的な課題に取り組む学際的な研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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