Eizo Miyashita 研究室

宮下英雄研究室では、脳から身体の動きの意図を読み取り、それを外部機器の制御に利用する脳機械インタフェース（BMI）の実現に向けた研究を行っています。具体的には、大脳皮質の神経活動パターンを解析し、より正確に運動指令を解読するデコーディング手法の開発に取り組んでいます。特に、手足の伸展と屈曲といった異なる方向の運動が、脳内で異なる神経表現を持つ点に着目し、それぞれを独立してモデル化する深層学習手法を提案しています。 同時に、脳表面から神経活動を長期間にわたって正確に記録・刺激するための物理的な電極デバイスの開発も進めています。従来の脳表面電極は脳皮質の曲面に適合しにくいという問題があるため、より薄くしなやかな電極材料を印刷技術によって製造することで、脳組織との機械的な適合性を向上させる取り組みです。 さらに、運動学習の神経メカニズムを理解するため、脳が運動中にいかに内部モデル（予測や補正のための脳内シミュレーション）を更新するかを調べています。行動実験と数理モデルを組み合わせることで、運動適応時の大脳皮質の役割を明らかにする研究を展開しています。