Hiroki Ora 研究室

本研究室では、人間の歩行動作を定量的に分析する技術の開発に取り組んでいます。具体的には、小型の慣性センサーを脚に装着して歩行パラメータを推定する手法を研究対象としています。臨床現場では、計測機器の低コスト化と計測精度の両立が求められており、本研究室はこの課題に対応する技術構築を目指しています。 研究では、脛部に装着したセンサーから得られる加速度データを処理して、歩幅や歩行速度といった空間的な歩行特性を推定しています。センサーの向きの変化に対応した信号処理と、物理的なモデル（振子運動の原理を応用）を組み合わせることで、計測の誤差を低減し、歩行周期ごとの正確なパラメータ抽出を実現しています。このアプローチにより、リハビリテーションや運動機能評価など、医療現場での実用的な応用が期待されます。