Tomohisa Hayakawa 研究室
主宰者：Tomohisa Hayakawa
東京工業大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
早川知久研究室では、複数の目的や利益を持つ主体（エージェント）が互いに影響し合う複雑なシステムの分析と制御に取り組んでいます。特に、協力しない状況での均衡状態（ナッシュ均衡）の性質を理論的に解明し、その安定性を評価する研究が中核となっています。各エージェントが複数の目的を同時に追求する場合や、不確実な情報に基づいて意思決定する場合の均衡の特性を数学的に特徴付け、どのような条件でシステムが安定に収束するかを調べています。
これらの理論的成果は、実際の社会問題の解決に応用されています。自動運転車の走行制御では、複数の車両が協調して交通流を改善し、燃料消費と排気ガスを削減する仕組みを開発しています。また、企業間のカーボンクレジット取引や水素市場の分析を通じて、炭素中立の実現に向けた経済メカニズムを研究しています。さらに、システム管理者が税金と補助金を活用して、利己的なエージェントの行動を社会全体の利益向上へと導く仕組みの設計法も提案しています。無線通信システムへの攻撃に対する耐性や、複数の意思決定主体を階層的に組織化する方法についても検討を進めており、理論と応用の両面から多角的なアプローチを展開しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（34 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1007/s13235-025-00686-8
- DOI: https://doi.org/10.1109/tiv.2024.3357983
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2024.3522596
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc56724.2024.10886420
- DOI: https://doi.org/10.23919/acc60939.2024.10644643
- DOI: https://doi.org/10.1109/iv55156.2024.10588832
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2024.3397167
- DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.60.280
- [2023] Optimal eco-driving scheme for reducing energy consumption and carbon emissions on curved roadsDOI: https://doi.org/10.1016/j.heliyon.2023.e23586
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- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc49753.2023.10384265
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1395
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1578
- DOI: https://doi.org/10.54941/ahfe1004300
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2023.3325412
- DOI: https://doi.org/10.23919/sice59929.2023.10354139
- DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.3181
- DOI: https://doi.org/10.1109/tcns.2023.3242359
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc51059.2022.9993306
- DOI: https://doi.org/10.1109/tcyb.2022.3154109
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2022.100693
- DOI: https://doi.org/10.23919/acc53348.2022.9867467
- DOI: https://doi.org/10.23919/ascc56756.2022.9828193
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2022.3153275
- DOI: https://doi.org/10.3390/app12020929
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc45484.2021.9683409
- [2021] Hierarchical Noncooperative Systems With Dynamic Agents Under Intra-group and Inter-group IncentivesDOI: https://doi.org/10.1109/cdc45484.2021.9683041
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc45484.2021.9683083
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvt.2021.3132936
- DOI: https://doi.org/10.3390/s21196533
- DOI: https://doi.org/10.1109/ccta48906.2021.9659182
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2021.3079276
- DOI: https://doi.org/10.1109/tii.2021.3051961
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.06.182
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