Kanako Harada 研究室

主宰者：Kanako Harada
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、医療と生命科学の領域において、ロボットと人工知能を融合させた自動化システムの開発に取り組んでいます。具体的には、手術支援ロボットや実験用ロボットが精密な操作を自律的に実行できるようにするための技術を研究しています。対象となる課題は、マウスの頭部への穴あけ加工、眼科手術における細かい針の操作、微細な縫合作業など、極めて高精度が求められる医療・研究現場での繰り返し作業です。 手法としては、複数のアプローチを組み合わせています。機械学習やコンピュータビジョンを用いて、カメラ画像からロボットが必要な情報（針の位置、組織の状態、対象物の3次元形状など）を認識する技術を開発しています。また、シミュレータで生成した仮想データを実世界のシステムに応用する「シミュレーション・トゥ・リアル」という手法も活用しています。さらに、拡張現実などのインターフェース技術を組み合わせることで、オペレータがロボットを直感的に操作・監視できる環境の構築も進めています。 これらの研究を通じて、研究室は以下の主要な知見を得ています：自動化システムに視覚フィードバックと適応的な制御を組み込むことで、解剖学的な個体差がある生物試料に対しても高い成功率を達成できること、また専門家による評価と自動評価が良好に一致すること、そして人間とロボットが協働する際には適切なインターフェース設計が作業効率と学習速度を大幅に向上させることが明らかになっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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