Toshiro Yamanaka 研究室

主宰者：Toshiro Yamanaka
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、医療技術と材料科学の二つの大きな研究領域に取り組んでいます。 医療分野では、眼科手術と内視鏡手術の支援技術を開発しています。精密で繊細な網膜手術をより安全に実施するため、ロボット技術を活用して外科医の手の動きを補助したり、手指の震えを軽減したりする仕組みを検討しています。同時に、若い医師の技能習得を支援するため、リアルな人工眼球モデルを開発し、実際の手術に近い環境で練習できるシミュレーターを構築しています。さらに、内視鏡下での消化器がん治療に用いられる手技に対して、微小な磁気駆動ロボットを導入し、組織を適切に固定する新しい方法を探索しています。 材料・エネルギー分野では、次世代電池技術として「フッ化物シャトル電池」の開発を進めています。この電池は、フッ素イオンを電荷運搬体として用い、金属やその化合物の化学反応を通じて充放電を行う仕組みです。実際の電池反応中に、分光分析や顕微鏡観察などの分析手法を用いて、活物質の形態変化や反応メカニズムを直接観測し、より高性能な電池設計につなげる研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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