Yoshikazu Nakajima 研究室

主宰者：Yoshikazu Nakajima
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

中島義和研究室は、医療技術と工学の融合を通じて、手術支援システムや診断技術の開発に取り組んでいます。主な研究対象は、神経や血管などの解剖学的構造の可視化、および手術中の正確な位置確認です。磁気共鳴画像やコンピュータ断層撮影といった医用画像から三次元モデルを構築し、神経の形態変化や脳腫瘍の特性を定量的に評価することで、疾患の原因解明や手術計画の改善を目指しています。 また、機械学習や深層学習を応用した画像認識技術の研究も重要な柱です。超音波画像から神経や血管を自動検出するシステム、および手術映像に三次元情報を重ね合わせて表示する拡張現実システムなど、外科医の判断を支援する技術を開発しています。さらに、説明可能性の高い人工知能モデルの構築にも注力し、医療現場での信頼性と安全性を確保する工夫をしています。 加えて、ウェアラブルロボティクスの領域では、空気圧を利用した装着型補助装置や触覚提示デバイスの開発に携わっています。空気の圧力変化を計算資源として活用する「物理的リザバーコンピューティング」という独創的なアプローチにより、軽量で可動性に優れた人間支援システムの実現を目指しており、歩行補助スーツの制御や姿勢推定に応用しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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