Hideki Kadone 研究室
主宰者：Hideki Kadone
筑波大学・University of Tsukuba Hospital
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、神経疾患や加齢に伴う身体機能の低下に対して、ロボット技術と生体信号処理を組み合わせた支援・治療手段の開発を進めています。特に、脳卒中後の上肢麻痺、脊髄損傷、脊柱変形などの運動機能障害を対象とし、患者の意図を反映した介入を実現するため、筋電信号などの生体信号を活用した制御システムを構築しています。これにより、従来の受動的なリハビリテーションから、患者本人の動きの意志を尊重した能動的な訓練へと転換させることを目指しています。
また、動画解析と深層学習を用いた診断支援技術の開発にも注力しています。歩行の映像から脊柱変形や神経疾患に特有の運動パターンを自動検出し、医学的知見に基づいた解釈可能な診断モデルを構築しています。さらに、機械学習や信号処理技術を応用して、脳卒中患者の上肢機能評価やパーキンソン病患者の歩行異常検出などの臨床実践的な課題にも取り組んでいます。
これらの研究を通じて、ロボット技術や情報処理が医療現場の負担軽減と患者のQOL向上に直結する実用的なソリューションとなることを目指しています。開発したデバイスや診断支援システムについては、安全性と有効性を臨床試験により検証する点を重視しており、基礎研究から臨床応用までの一貫したアプローチを採用しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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