Itaru Kitahara 研究室
主宰者：Itaru Kitahara
筑波大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
北原研究室は、カメラやセンサーで撮影した画像や映像から、立体的な形状や構造を復元・認識する技術を開発しています。単一の写真からの3次元形状復元、複数視点からの立体再構成、深度推定の統合など、様々なアプローチで現実世界の3次元情報をコンピュータ上で再現することに取り組んでいます。特に深層学習やニューラルネットワークを活用し、従来の手法では困難だった物体の欠損部分の補完や、テクスチャに乏しい領域での推定精度の向上を実現しています。
実務的な応用も重視されており、手術教育・訓練システムの開発が大きなテーマとなっています。複数のカメラを配置した多視点撮影システムにより、医師の頭部や手による遮蔽を避けた手術映像の記録や、「フリービューポイント映像」と呼ばれる自由な視点切り替えが可能な映像生成に成功しています。また野球やテーブルテニスなどスポーツの動き解析、医療診断における骨や靭帯の異常検出、地質調査用の地下孔の三次元モデル化など、医療・スポーツ・産業の各分野で画像解析技術を実装しています。
研究全体を通じて、単なる技術開発にとどまらず、実際の臨床現場や競技環境でのニーズに応える実用性の高いシステム構築を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（64 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/vr58804.2024.00010
- DOI: https://doi.org/10.1109/iceic61013.2024.10457148
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jsurg.2023.12.003
- DOI: https://doi.org/10.54941/ahfe1004609
- [2024] 3D reconstruction for pipe-shaped object using an omnidirectional camera and a spherical mirrorDOI: https://doi.org/10.1117/12.3018241
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- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760455
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.2666565
- [2023] A visual feedback method of motion information on alpine skiing experience in head mounted displayDOI: https://doi.org/10.1117/12.2666665
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.2665982
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.2666494
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.2666428
- DOI: https://doi.org/10.3390/diagnostics13061141
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10882-023-09897-6
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce59613.2023.10315539
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- DOI: https://doi.org/10.3390/app12094159
- DOI: https://doi.org/10.1109/lifetech53646.2022.9754765
- DOI: https://doi.org/10.1109/vrw55335.2022.00221
- DOI: https://doi.org/10.1145/3562939.3565683
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2022.3203840
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014147
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014208
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014402
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014128
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014054
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014276
- DOI: https://doi.org/10.1109/ismar-adjunct57072.2022.00075
- DOI: https://doi.org/10.3390/diagnostics12092237
- DOI: https://doi.org/10.3390/mining2030023
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.array.2022.100212
- DOI: https://doi.org/10.1109/ismar52148.2021.00008
- [2021] Method to Generate Building Damage Maps by Combining Aerial Image Processing and CrowdsourcingDOI: https://doi.org/10.20965/jdr.2021.p0827
- [2021] Tourist Participation in the Preservation of World Heritage – A Study at Bayon Temple in Cambodia –DOI: https://doi.org/10.1016/j.culher.2021.05.001
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.2590732
- DOI: https://doi.org/10.1109/bigdata52589.2021.9671735
- [2021] Model Scaling in Smartphone GNSS-Aided Photogrammetry for Fragmentation Size Distribution EstimationDOI: https://doi.org/10.3390/min11121301
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.array.2021.100102
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce53005.2021.9622047
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-c02
- DOI: https://doi.org/10.1109/lifetech52111.2021.9391862
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.2590797
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.2590407
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce53005.2021.9621952
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce53005.2021.9621989
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce53005.2021.9622079
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