Yoshiyuki Sankai 研究室

主宰者：Yoshiyuki Sankai
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間と機械が協働する「サイバーニクス」という概念に基づき、身体機能の障害や疾病を持つ人々の自立と生活の質の向上を目指しています。主要な研究対象は、脳卒中や脊髄損傷、パーキンソン病などによる運動麻痺、筋力低下、歩行困難などです。これらの症状を改善するため、生体電気信号や視線、複数の生理情報を入力として利用する装着型ロボット（ハイブリッド・アシスティブ・リム）を開発し、患者の意思に応じた動作支援を実現しています。 装着型ロボットによるリハビリテーション治療では、患者の残存する随意的な神経活動を検出し、それに基づいて機械が身体運動を補助することで、脳の可塑性を促進し、継続的な機能回復をもたらします。歩行訓練、上肢機能の改善、排便機能の回復など多様な症状に対して臨床的な有効性が報告されています。同時に、患者の心理状態や社会参加といった生活の質に関わる側面の変化も評価の対象としています。 さらに研究室では、視線追跡やコンピュータビジョン、生体計測技術も駆使して、筋電義手や脳‐機械インターフェースの開発、光音響イメージングによる血管可視化技術の応用も進めています。これらは、ALS患者のコミュニケーション支援や細胞培養の自動化など、医療・生活支援の様々な場面での応用が検討されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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