Hiroshi G. Okuno 研究室

主宰者：Hiroshi G. Okuno
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボット聴覚技術を用いた音響解析と、その実社会への応用を中心に研究を進めています。マイクロフォンアレイから得られた複数の音信号を処理することで、混在する複数の音源を特定・分離し、その位置や特性を推定する手法を開発しています。これらの技術基盤を、生態系における野鳥の鳴声解析、災害現場での生存者探索、医学的な音響環境の理解など、多様な実世界の問題に適用しています。 特に生態音響学の領域では、マイクロフォンアレイとロボット聴覚ソフトウェアを用いて、森林環境における鳥類や昆虫の鳴声を非侵襲的に監視し、その空間的・時間的ダイナミクスを可視化する研究を展開しています。また、無人航空機に聴覚機能を搭載することで、視覚では捉えにくい夜行性鳥類や希少種の監視、災害現場での音源位置推定といった応用も進めています。 さらに近年では、AI技術の社会実装に向けた法的枠組みの整備や、原子力災害における住民支援業務に携わるスタッフのメンタルヘルスケアなど、技術の社会的側面に関する研究も行っており、工学的課題と人間・社会的課題を統合的に扱う取り組みが特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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