Changqin Quan 研究室

主宰者：Changqin Quan
神戸大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、音声信号や顔画像、対話システムといった複数のモダリティを対象に、機械学習とディープラーニングを活用した認識・検出・生成の研究を展開しています。特にパーキンソン病の早期発見に向け、患者の音声データから運動障害に関連する特徴を抽出し、神経ネットワークで分類する手法を開発しています。また感情認識では、離散的なカテゴリ分類と連続的な感情空間での回帰を統合するマルチタスク学習を研究し、ガウス混合モデルを用いて感情の複雑な分布構造をモデル化する枠組みを提案しています。 加えて、顔表情の画像生成や対話システムの改善にも取り組んでいます。生成AIを活用した対話システムでは、一対一の会話と複数者による対話の異なる相互作用構造が、ユーザー評価や信頼構築にどのような影響を与えるかを調査しています。顔表情画像については、心理学的に解釈可能な感情空間での制御生成を目指す研究が進められています。 さらに本研究室では、制御理論とマルチエージェントシステムの領域でも研究を行っており、最適制御問題から未知のコスト関数を推定する逆最適制御法や、複数のエージェントが協調して目標状態に収束するための制御戦略の開発を手がけています。イベント駆動型制御により、通信や計算負荷を削減しながらシステムの安定性を保つ手法の研究も進められています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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