Hiroshi Takemura 研究室
主宰者：Hiroshi Takemura
東京理科大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
武村研究室は、医療機器の開発と動作分析の高度化を通じて、臨床診断と治療の効率化に取り組んでいます。特に赤外線分光イメージング技術を活用した内視鏡システムの開発に力を入れており、可視光では見えない深部組織の識別を実現しています。従来の内視鏡では表面層の観察に限定されていましたが、特定波長の光を選択的に照射して組織の吸収特性を分析することで、埋没した神経や血管の検出精度を大幅に向上させています。機械学習を組み合わせることで、複数の組織を自動判別する仕組みも構築しています。
また、運動機能の評価と改善を対象とした研究も展開しています。脳卒中患者の歩行解析では、マーカーレスの姿勢推定技術を用いて足関節装具の硬さ調整の効果を定量的に測定しています。足首の捻挫リハビリや義足の設計検証など、様々な運動器疾患に対応するロボット・デバイスの開発も進めており、動作パターンの自動認識にも深層学習を応用しています。
これらの研究では、カメラ画像や各種センサからデータを取得し、AI技術で処理する一連の流れが共通しています。医療現場での実装を見据え、装置の小型化・簡便化と精度向上の両立を目指すことが、研究室全体の基本姿勢となっています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（100 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icomms66553.2025.11200436
- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft63089.2025.11020954
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.3042667
- DOI: https://doi.org/10.1242/jcs.263636
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.104988
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2025.112665
- DOI: https://doi.org/10.37934/araset.63.4.3651
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.3039823
- DOI: https://doi.org/10.7759/cureus.82067
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- DOI: https://doi.org/10.1109/jtehm.2025.3585442
- DOI: https://doi.org/10.14326/abe.14.79
- DOI: https://doi.org/10.7759/cureus.89450
- [2025] INTEGRATING WIDE-FIELD AND NARROW-FIELD IMAGING FOR ENHANCED BEHAVIORAL ANALYSIS IN CLASSROOMSDOI: https://doi.org/10.21125/iceri.2025.2355
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2025.09.013
- DOI: https://doi.org/10.1364/boe.576004
- DOI: https://doi.org/10.1364/oe.574001
- DOI: https://doi.org/10.1364/opticaopen.29616719.v2
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.105334
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.gie.2025.03.050
- DOI: https://doi.org/10.1109/icomms66553.2025.11200335
- DOI: https://doi.org/10.1109/icomms66553.2025.11200457
- DOI: https://doi.org/10.1109/icomms66553.2025.11200329
- DOI: https://doi.org/10.1109/embc53108.2024.10782043
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc54092.2024.10831665
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- DOI: https://doi.org/10.1117/12.3006359
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- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417671
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p1-f02
- DOI: https://doi.org/10.1109/tnsre.2024.3412686
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p2-h05
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p2-h03
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p2-h04
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p2-n02
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p2-g09
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2a2-h04
- DOI: https://doi.org/10.3389/fnhum.2023.1113362
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a1-g24
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a1-h25
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a2-d26
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1p1-e17
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a1-d25
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039339
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039268
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.2653684
- DOI: https://doi.org/10.3390/app132413246
- DOI: https://doi.org/10.21125/iceri.2023.1527
- [2023] STP4: spatio temporal path planning based on pedestrian trajectory prediction in dense crowdsDOI: https://doi.org/10.7717/peerj-cs.1641
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc53992.2023.10394161
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc53992.2023.10394520
- DOI: https://doi.org/10.1109/tensymp55890.2023.10223625
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- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-37566-3
- DOI: https://doi.org/10.20965/ijat.2023.p0217
- [2023] Perturbation-Based Balance Exercise Using a Wearable Device to Improve Reactive Postural ControlDOI: https://doi.org/10.1109/jtehm.2023.3310503
- DOI: https://doi.org/10.2139/ssrn.4359189
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- [2022] Development of NIR-HSI Laparoscope for Distinguishing Deep Biological Tissues without LabelingDOI: https://doi.org/10.1364/translational.2022.jm3a.32
- DOI: https://doi.org/10.3390/machines10111031
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-22246-5
- DOI: https://doi.org/10.1109/embc48229.2022.9871294
- DOI: https://doi.org/10.3233/bme-211288
- DOI: https://doi.org/10.1177/24730114221103584
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708779
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708778
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p2-r12
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p2-h07
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-i11
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-d11
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-h09
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-h12
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-d05
- DOI: https://doi.org/10.1109/iciibms52876.2021.9651625
- [2021] Three-Dimensional Shape Statistical Analysis of Tibial Plafond Deformed by Ankle OsteoarthritisDOI: https://doi.org/10.1109/iciibms52876.2021.9651622
- DOI: https://doi.org/10.1109/iciibms52876.2021.9651561
- DOI: https://doi.org/10.1109/iciibms52876.2021.9651578
- DOI: https://doi.org/10.14738/aivp.91.9475
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-021-84357-9
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.141.281
- DOI: https://doi.org/10.3390/app112210736
- DOI: https://doi.org/10.1002/ecj.12314
- DOI: https://doi.org/10.1017/s1431927621010977
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-021-98867-z
- DOI: https://doi.org/10.3389/fbioe.2021.793651
- DOI: https://doi.org/10.3390/app112311551
- DOI: https://doi.org/10.13053/cys-25-4-4047
- DOI: https://doi.org/10.1109/embc46164.2021.9630565
- DOI: https://doi.org/10.1109/ssci50451.2021.9659867
- DOI: https://doi.org/10.3390/s21082649
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