Takuya Hashimoto 研究室
主宰者:Takuya Hashimoto
東京理科大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
橋本拓也研究室は、複数の異なる領域で実践的な課題に取り組んでいます。主な研究テーマは、化学・材料科学、機械・ロボット工学、生物学の三つの柱から構成されています。
化学・材料科学の領域では、二酸化炭素削減や資源循環に関わる研究が中心です。銅ナノ粒子を用いた電気化学的な炭素化合物の合成反応、複合酸化物の結晶構造と相転移の解明、ならびに二酸化炭素を吸収する機能性セラミックスの開発と特性評価を行っています。これらの研究では、X線回折分光や熱重量測定などの分析手法を用いて、材料の物理化学的性質と反応メカニズムを調べています。
機械・ロボット工学では、身近な課題への技術応用を進めています。重労働を軽減する小型軽量の装着型アシストスーツの開発、電子廃棄物の自動仕分けシステムにおける自己位置認識の実現、宇宙デブリ除去用の捕捉機構の改善に取り組んでいます。さらに、ロボットの人間的な意思決定モデルの設計を通じ、人間とロボットの相互作用を研究しています。生物学の領域では、微生物生態系の解析を通じ、酒造における麹の品質管理、牛の胃内微生物相と食肉品質の関係を明らかにする研究が進められています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(31 件)
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ssi.2024.116768
- DOI: https://doi.org/10.1002/cssc.202402576
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1a1-d04
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1a1-d02
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1p1-n05
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1a1-f09
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10751-024-02129-z
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10973-024-13191-8
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- DOI: https://doi.org/10.1039/d4dt00212a
- [2024] Development of Sweeping Mechanism in Auto-Sort System for Small Home Appliances on the GroundDOI: https://doi.org/10.1109/robio64047.2024.10907657
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.01.192
- DOI: https://doi.org/10.1149/ma2024-02674715mtgabs
- DOI: https://doi.org/10.1149/ma2024-02483305mtgabs
- DOI: https://doi.org/10.1021/acs.jpcc.3c03954
- DOI: https://doi.org/10.2320/matertrans.mt-m2022217
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ceramint.2023.03.210
- DOI: https://doi.org/10.1080/13102818.2023.2271566
- DOI: https://doi.org/10.1039/d2sc03754h
- DOI: https://doi.org/10.1039/d2dt02803d
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1p1-i06
- DOI: https://doi.org/10.5796/electrochemistry.21-00032
- DOI: https://doi.org/10.1111/asj.13601
- DOI: https://doi.org/10.1039/d1dt00531f
- DOI: https://doi.org/10.5891/jafps.47.37
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