Ryota Ishibashi 研究室

主宰者:Ryota Ishibashi
京都大学

AI 要約(直近 5 年の研究成果)

石橋亮太研究室は、医療・農業・インフラなど複数の分野における課題解決を目指し、画像認識技術とネットワーク技術を融合させた研究を展開しています。医療分野では、脳神経外科の手術支援に取り組んており、ビデオ映像の解析を通じた行動認識システムの開発や、手術時の画像表示装置(ヘッドマウントディスプレイ)の有用性評価を行っています。また、脳動脈瘤や脊髄疾患など複雑な神経系の疾患に対して、血管造影や画像誘導下治療技術を活用し、より正確で安全な治療法の確立を目指しています。 農業分野では、日本における労働力不足という社会課題に対応するため、深層学習を用いた果実検査システムや農作業の自動化技術を開発しています。物体検出モデル(YOLO)を応用して果実の欠陥判定を自動化し、モデルサイズと精度のバランスを取りながら実際の農場での運用を想定した実装研究を進めています。さらに、無人農機の遠隔操作やロボット制御、ネットワーク技術を統合した総合的なスマート農業プラットフォームの構築にも取り組んでおり、ワイヤレスネットワークの安定化や自動運転の安全性確保など、実用的な技術課題の解決を行っています。

※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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