Daisuke KAMIYA 研究室

主宰者：Daisuke KAMIYA
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

神谷大輔研究室では、都市の安全・効率化に必要な交通データを自動的に収集・分析する技術の開発に取り組んでいます。主な研究対象は、自動車と歩行者の交通量調査です。従来は人手による目視計数が一般的でしたが、カメラやLiDAR（光を使った三次元計測装置）などのセンサーからの映像・点群データに対して、深層学習を適用することで、時間帯や天候の制約を受けない自動調査を実現することを目指しています。 具体的には、低解像度や夜間などの困難な撮影条件下での車両検出や、ナンバープレート認識による同一車両の流動把握、オクルージョン（被り隠れ）が生じた状況での正確な計数手法の開発を行っています。また、LiDARを用いた点群データの処理により、照度の影響を受けない計測も実現しています。 一方、再生医療の応用も行っており、人工多能性幹細胞（iPSC）から神経堤細胞を経由して分化させた間葉系幹細胞の性質の解明と、その組織再生への応用に関する研究を進めています。これらの細胞の増殖・免疫調整機能を活用して、軟骨や骨の修復、脂肪移植の生着率向上などの臨床応用を検討しており、複数の異なる研究分野を統合した学際的な研究室です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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