Pongsathorn Raksincharoensak 研究室

主宰者：Pongsathorn Raksincharoensak
東京農工大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、自動運転システムと運転支援システムの安全性向上に関する研究を行っています。特に、市街地の狭い道路や見通しの悪い交差点など、複雑な都市環境での運転シーンを対象としています。視界が遮られた場所から歩行者や自転車が突然出現する状況や、大型車の特性など、実際の交通場面で起こりうる危険に対応するための技術開発に取り組んでいます。 研究手法としては、車両の動力学モデルに基づいた制御理論、機械学習による運転者の行動予測、さらに社会力モデルを用いた歩行者の動きの予測など、多角的なアプローチを採用しています。安全速度の算出や経路計画、モデル予測制御による軌跡追従など、実際の運転支援システムに直結する技術を開発するとともに、ドライビングシミュレータを活用した人間中心の評価も行っています。 主な成果として、見通しの悪い場所での衝突回避制御、運転者の個性や状態に適応した支援システム、歩行者や自転車との相互作用を考慮した予測・計画アルゴリズムなどが報告されています。これらの研究を通じて、自動運転技術と人間のドライバーが共存する交通社会において、より安全で快適な移動環境の実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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