Yasuhiko Arai 研究室

主宰者：Yasuhiko Arai
関西大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、光学観察の限界を超えた微細構造の計測と可視化を主要なテーマとしています。従来の光学顕微鏡では識別できない微小物体や生体組織の形状を、スペックル干渉計を用いた位相解析により超解像度で観察する手法を開発しています。コンピュータシミュレーションと実験を組み合わせて、光の散乱パターンから位相情報を抽出し、回折限界を超えた空間分解能を実現する物理的メカニズムを解明しています。 並行して、レーザー誘起超音波やレーザースキャン技術を用いた材料の厚さと音波速度の計測法など、光学以外の計測手法の開発にも取り組んでいます。さらに、これらの光学・計測技術の応用として、赤外線画像のカラー化、マイクロギアの動力伝達特性の評価、水圧破砕時の岩盤挙動の分析といった多様な工学的課題に対応しています。 また、ロボット技術の研究では、三次元地図を用いた自動位置認識や自動スライド扉の認識など、屋外環境での移動ロボットの安全な動作を実現する画像認識技術を開発しています。これらの多分野にわたる研究を通じて、精密計測と画像処理の基盤技術を確立し、実社会の諸問題解決に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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