Rie Nishihama 研究室

主宰者：Rie Nishihama
中央大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Rie Nishihama研究室では、生物の動作メカニズムから着想を得た機械装置の開発と、それらの制御方法の研究を行っています。研究の主な柱は、仮想現実空間での力覚フィードバック装置と、物理的な補助装置、そして生物模倣型の混合搬送システムの三つです。 力覚フィードバック関連では、ウェアラブル型の装置を通じて、仮想空間内で触覚や動きの感覚をユーザーに与えることを目指しています。空気圧人工筋肉と磁性流体ブレーキを組み合わせた上下肢用のデバイスを開発し、仮想空間での歩行感覚や落下感覚、物体との相互作用の表現に取り組んでいます。また補助装置の分野では、人間の関節の粘弾性特性に着目し、装着者の動きに対して適応的に制御される外骨格ロボット型の支援装置を研究しており、階段昇降や足関節の運動補助を通じた深部静脈血栓症の予防を実現しています。 さらに、生物のシステムを工学的に応用する研究も行われています。腸の蠕動運動を模倣した混合搬送装置を開発し、粉末や高粘度液体の混合を低いせん断力で実現する方法を追究しています。この装置には機械学習やセンサーを組み合わせることで、混合状態を自動判定し、内容物に応じて動作パターンを自律的に切り替える機能を実現しており、固体ロケット燃料製造などの実用化を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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