Naoki Wakamiya 研究室

主宰者：Naoki Wakamiya
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、多数のデバイスやエージェントが相互に作用する複雑なシステムの効率的な制御と通信に関する研究を進めています。無線通信の領域では、多数のIoTデバイスから同時に送信されるパケット衝突に強い新しい通信方式を開発し、実験による検証を行っています。また飛行体を用いた通信ネットワークの最適配置や軌道制御に関して、複数の無人機を協調させる技術を研究しており、海上での緊急通信など実践的な応用を想定しています。さらに車両通信システムにおいて、信号干渉を活用した多元接続技術の性能を空間的に分析する理論的枠組みを構築しています。 一方、複数のエージェントが協力する自律システムの研究も進めています。群ロボットやサイボーグ昆虫など生物的要素を含むシステムにおいて、個体の局所的な感知情報のみに基づいて自己組織化し、物資の輸送や群れの誘導を実現する手法を開発しています。生物学的な群形成現象との関わりでは、バッタの集団行動に関わる化学受容体の欠損が群全体の動態に及ぼす影響を数学モデルで解析しています。 さらに、神経システムやカオス現象の制御も研究課題としています。ニューロンの発火タイミング制御や神経ネットワークの活動パターン操作を、機械学習と制御理論を組み合わせた手法で実現する技術を開発しています。これらの多様なテーマを通じて、本研究室は物理的・生物的なシステムの複雑な挙動を理解し、その最適化と制御を実現することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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