Wuquan Li 研究室
主宰者：Wuquan Li
東京大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、複雑な非線形現象を扱う動的システムの制御と、物質・エネルギー関連の応用問題に取り組んでいます。研究の中心は、不確定な条件下で多数の機器やロボットが協調して動作するシステムの設計にあります。具体的には、自律走行する水上車両の軌跡追従制御、複数エージェント系の分散制御、時間変動するパラメータを含む非線形システムの適応制御など、現実的な課題に対する理論と手法を開発しています。これらは、未知の外乱や測定誤差、通信遅延といった実装上の制約を考慮した設計となっています。
同時に、エネルギー・環境分野への応用研究も展開しており、シェールガス開発におけるガス吸着メカニズムの解明や、二酸化炭素の地中貯蔵効率向上に関する分子シミュレーション、掘削流体用材料開発など、多角的なアプローチを取っています。これらの研究では、数値計算や実験的検証を通じて物理現象を詳細に解析し、既存技術の改善につなげています。
さらに、医学・医療分野における臨床実践にも関心を持ち、糖尿病性足潰瘍の管理ガイドライン評価、幹細胞療法による慢性創傷治療、免疫療法関連の有害事象分析など、多様な課題に取り組んでいます。複数の領域にまたがる研究を通じて、理論と実務の双方に貢献することを目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（87 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/tcsi.2025.3643424
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.polymer.2026.129601
- DOI: https://doi.org/10.3389/fcell.2025.1730032
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- DOI: https://doi.org/10.1109/tsmc.2026.3708350
- DOI: https://doi.org/10.3760/cma.j.cn121430-20260109-00023
- DOI: https://doi.org/10.1109/ccdc69976.2026.11560125
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2021.07.060
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