Ryo Asai 研究室

主宰者：Ryo Asai
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、複数のロボットやセンサを搭載した自動装置が、それぞれのローカルな観測情報だけを使いながら、全体として調和のとれた動作を実現するための制御理論の研究を行っています。特に、各エージェント（ロボットなど）が相対的な位置や姿勢のみを測定できる状況下で、目標とする形状や配置を実現する方法を開発しています。この際、数学的な群論の枠組みを活用して、ロボット自身の座標系における制約や測定値を統一的に表現し、柔軟な制御設計を可能にしています。 実際の応用として、LiDAR（光検出距離測定）を搭載したロボットシステムや、多数の量子ドット特性を持つナノスケール半導体素子の動作解析に取り組んでいます。また、制御理論の医療・福祉への応用として、パーキンソン病患者や高齢者の下肢機能低下を予防するための仮想現実（VR）訓練システムの開発・評価も行い、社会実装を通じたシステム改善を進めています。これらの多角的な取り組みを通じ、理論と実装の両面から、マルチエージェント・システムの協調制御に関する課題解決に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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