Takeshi Aoki 研究室

主宰者：Takeshi Aoki
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

青木武士研究室では、複数の異なる研究分野に取り組んでいます。 **光エレクトロニクス分野**では、半導体レーザーの開発が中心です。特に、インジウムリン(InP)を材料とした光子結晶面発光レーザーについて、高い出力パワーと優れた光ビーム品質を両立させる研究を進めています。1.3マイクロメートルおよび1.55マイクロメートルの波長帯で数百ミリワットの連続出力を実現し、狭い放射角度を保つデバイス開発に成功しています。これらのレーザーは、安全性が要求される距離測定やレーザー通信などの応用を目指しています。 **医療技術分野**では、画像診断と手術支援に関する研究があります。ポジトロン放射化学検査と磁気共鳴画像を組み合わせた診断法や、インドシアニングリーン蛍光を用いた手術ナビゲーション技術などに取り組んでいます。また、肝臓疾患の治療に向けて、遺伝子治療やヘパトサイト移植などの再生医療的アプローチも探索しています。 **ロボティクス分野**では、農業や災害対応を想定した移動ロボットの開発を行っています。蛇のような体を持つロボットによる田んぼの除草や施設巡視など、人間が対応困難な環境での自動化を目指した機械設計と運動制御の研究が進められています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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