Satoshi Satoh 研究室

主宰者：Satoshi Satoh
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、宇宙機や大規模構造物の高精度な動作制御に関する研究を行っています。衛星の形成飛行制御、月面着陸、地球観測衛星の姿勢制御など、多様な宇宙ミッションを対象としており、これらの制御問題を統一的な理論的枠組みで解決することを目指しています。特に、複雑で非線形な動力学系を扱う際に、エネルギーの流れを保存する物理特性を活かした制御設計手法（ポート・ハミルトニアン系の理論）を活用しています。 具体的には、複数の衛星が互いに正確な距離と方向を保つ形成飛行、航空機の着陸誘導、船舶の操舵制御、クワッドコプターの位置姿勢制御など、様々なシステムに対応した非線形制御則を開発しています。制御入力に制約がある現実的な状況や、大気抵抗や重力の摂動のような外乱が存在する環境でも安定に動作する制御則の設計と、その有効性の数学的証明が重要な取り組みです。 さらに本研究室では、大型望遠鏡などの大規模構造物の温度変化による変形を油圧システムで補正する制御、制御モーメント・ジャイロスコープという特殊な回転体を用いた衛星の高速姿勢制御、確率的な不確定性を含むシステムの安定性解析など、理論と実験の両面から実用的な制御技術の確立に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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