Keita Atsuumi 研究室

主宰者：Keita Atsuumi
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、仮想現実（VR）技術と身体の電気刺激・センシングを組み合わせることで、人間の身体知覚と運動制御を研究しています。主な研究の問いは、VR環境で自分とは異なる身体特性を体験したり、筋電図信号で仮想の身体を操作したりすることが、脳の運動学習モデルの再構築や身体スキーマの更新をもたらすのか、という点です。具体的には、参加者が仮想のアバターに触覚フィードバックを受けながら接触する「仮想自己接触」法や、筋電図信号をリアルタイムで仮想上肢の動きに変換するシステムなどを開発し、これらが神経筋系の力学や運動パフォーマンスにどのような影響を与えるかを実験的に検証しています。 また、脊髄損傷患者など身体の動きに制限がある人を支援する技術開発も進めています。機能的電気刺激を用いた筋肉制御や、マスク上の導電性糸で顔の筋肉の動きを検出するウェアラブルインターフェースなど、日常生活に組み込める新しい入出力デバイスを創出しています。さらに、医療分野への応用として、耳管内での精密な器具挿入制御や手術用内視鏡の位置決めに関する研究も展開しており、VRと人間の神経筋特性の理解に基づいた実践的な医療技術の実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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