Andreas Themelis 研究室
主宰者：Andreas Themelis
九州大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
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関連研究室(8 件)
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- 工学Koji Gotoh 研究室九州大学論文 56 件·共通: ロボット・機構, ロボット制御, ロボティクス・自動化, ロボット +3
- 工学Kazuhiko Fukawa 研究室東京工業大学論文 96 件·共通: 制御理論, 制御理論・応用, 制御・システム工学, 電気・電子工学 +3
- 工学Jun Fukai 研究室九州大学論文 10 件·共通: 制御理論, 制御理論・応用, 制御・システム工学, 電気・電子工学 +3
- 工学Hiroyuki Toda 研究室九州大学論文 68 件·共通: 制御理論, 制御理論・応用, 制御・システム工学, 電気・電子工学 +3
- 工学Shinji Hokamoto 研究室九州大学論文 40 件·共通: 制御理論, 制御理論・応用, 制御・システム工学, 電気・電子工学 +3
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研究成果（25 件）
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10957-026-03029-8
- [2026] Bregman Level Proximal Subdifferentials and New Characterizations of Bregman Proximal OperatorsDOI: https://doi.org/10.1007/s11228-026-00809-2
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10957-024-02564-6
- DOI: https://doi.org/10.46298/jnsao-2025-14585
- [2024] Safeguarding adaptive methods: global convergence of Barzilai-Borwein and other stepsize choicesDOI: https://doi.org/10.1109/codit62066.2024.10708282
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10107-024-02143-7
- DOI: https://doi.org/10.5802/ojmo.30
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10589-023-00550-8
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10957-024-02383-9
- [2024] 社会受容性に考慮した空飛ぶクルマの経路最適化
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- [2023] Gauss–Newton meets PANOC: A fast and globally convergent algorithm for nonlinear optimal controlDOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1254
- [2023] Optimal Grid Layouts for Hybrid Offshore Assets in the North Sea Under Different Market DesignsDOI: https://doi.org/10.1109/tempr.2023.3289582
- [2023] Dualities for Non-Euclidean Smoothness and Strong Convexity under the Light of Generalized ConjugacyDOI: https://doi.org/10.1137/21m1465913
- [2023] 車両群のナビゲーション：群れのモデルとその制御
- [2022] Douglas–Peucker piecewise affine approximation of an optimal fuel consumption problem to apply PANOCDOI: https://doi.org/10.23919/siceiscs54350.2022.9754372
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10957-022-02048-5
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10589-022-00366-y
- DOI: https://doi.org/10.1007/s12532-022-00218-0
- DOI: https://doi.org/10.1137/21m140376x
- DOI: https://doi.org/10.1109/ccta49430.2022.9966067
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10107-020-01599-7
- DOI: https://doi.org/10.23919/eusipco54536.2021.9616167
- DOI: https://doi.org/10.1137/19m1264783
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