Kensuke Harada 研究室
主宰者:Kensuke Harada
九州大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
申し訳ございません。提供いただいた4件の文献のうち、[2]と[4]は食品産業の自動化ロボットに関する内容で、[1]と[3]の分子分光学による研究テーマと領域が大きく異なります。
通常であれば、同一研究室の論文は統一された研究テーマに基づいていることが期待されます。以下の点をご確認ください:
1. **[2]「Special Issue on Technology for Food Handling Automation」** が本当に同研究室の成果か(特集号の編集論文の可能性)
2. **[4]「Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy」** が本当に同研究室の研究か(ロボティクス専門の別研究室の可能性)
もし[1]と[3]のみが当該研究室の主要な研究成果であれば、その2件のみに基づいて要約を作成することは可能です。あるいは、正確な文献リストの修正をご提供いただければ、より適切な要約が作成できます。
ご確認のほど、よろしくお願いいたします。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 化学Takeharu Haino 研究室広島大学論文 100 件·共通: 分光, 理論・分光, 光学, 光学・プラズマ +8
- 材料科学Kazuo Tanaka 研究室京都大学論文 102 件·共通: 分光, 理論・分光, 光学, 光学・プラズマ +8
- 医学Takumi Fukumoto 研究室神戸大学論文 100 件·共通: 食品科学, 食品・水産, 農学, 光学 +7
- 医学Takeshi Omori 研究室Osaka University Hospital論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 食品科学, 食品・水産 +5
- 医学Naoki Urakawa 研究室神戸大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 食品科学, 食品・水産 +4
- 医学Toshiharu Mitsuhashi 研究室Okayama University Hospital論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 食品科学, 食品・水産 +4
- 化学Yasuaki Einaga 研究室慶應義塾大学論文 100 件·共通: 食品, 食品科学, 食品・水産, 農学 +4
- 物理学・天文学Masaaki Fujii 研究室東京工業大学論文 101 件·共通: 分光, 理論・分光, 光学, 光学・プラズマ +6
研究成果(4 件)
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2551448
- DOI: https://doi.org/10.1063/5.0278646
- DOI: https://doi.org/10.1063/5.0204891
- [2023] Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Based on Environment Constraint using a Very Soft WristDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-b10
科研費(0 件)
まだデータがありません(KAKEN 取り込み後に表示)。
所属学会・役職(0 件)
まだデータがありません(学会データ連携後に表示)。