Mitsuji Sampei 研究室
主宰者：Mitsuji Sampei
東京工業大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
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研究成果（49 件）
- DOI: https://doi.org/10.23919/acc63710.2025.11107765
- DOI: https://doi.org/10.1109/tcst.2024.3467809
- DOI: https://doi.org/10.1109/case59546.2024.10711761
- DOI: https://doi.org/10.1109/ccta60707.2024.10666528
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- DOI: https://doi.org/10.23919/ecc64448.2024.10590828
- DOI: https://doi.org/10.1109/embc53108.2024.10782200
- [2024] 重心の水平運動の安定化を優先する3次元模擬ZMPの射影法
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2024.2324310
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2177122
- [2023] ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御
- DOI: https://doi.org/10.1109/tro.2023.3347132
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111103
- [2023] Design and experimental verification of a hoverable quadrotor composed of only clockwise rotorsDOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2185813
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.214
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-l11
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981431
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2119886
- DOI: https://doi.org/10.1080/18824889.2022.2125242
- [2022] Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting LinesDOI: https://doi.org/10.23919/acc53348.2022.9867730
- DOI: https://doi.org/10.23919/acc53348.2022.9867767
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3206091
- [2021] 分散型二次計画法に基づく楕円形状剛体群の衝突回避制御
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