Takafumi Katayama 研究室
主宰者：Takafumi Katayama
徳島大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
当研究室は、画像・映像処理と機械学習を組み合わせた実用的な応用システムの開発に取り組んでいます。特に、水中ドローン・河川監視・自動運転など、実世界の課題解決を目指した研究が中心となっています。水質悪化や悪天候といった困難な環境下での画像認識精度向上、物体検出、セマンティックセグメンテーション（画像の各ピクセルにクラスラベルを付与する手法）などの課題に対して、深層学習モデルの改良や前処理手法の最適化を通じて取り組んでいます。
映像圧縮技術の効率化も重要なテーマです。次世代映像符号化規格（VVC）やニューラルネットワークベースの手法を対象に、物体検出結果に基づいた適応的な量子化パラメータ制御やビットレート最適化を研究しています。また、計算資源が限られた組み込みシステムでの実装を視野に入れ、ビット幅削減や軽量モデル設計を通じた低消費電力化にも注力しています。
さらに、合成画像から実画像への転移学習、教師なしドメイン適応、データ生成の効率化など、教師付きデータ不足の課題に対する機械学習の方法論的な工夫も進めています。こうした技術的アプローチにより、限られたリソースのもとで実用的なシステム構築を実現することが研究室の特徴です。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（33 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc66376.2025.11137717
- DOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc66376.2025.11137779
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760753
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760439
- DOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc62988.2024.10628310
- DOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc62988.2024.10628271
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760659
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760751
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce56470.2023.10043414
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- [2023] High Efficiency Image Correction for Object Detection Improvement in Low-Power Underwater DronesDOI: https://doi.org/10.23919/oceans52994.2023.10337226
- DOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc58803.2023.10212938
- DOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc58803.2023.10212711
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3299819
- DOI: https://doi.org/10.1109/iscit57293.2023.10376085
- DOI: https://doi.org/10.23919/oceans52994.2023.10337245
- DOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc58803.2023.10212842
- DOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc58803.2023.10212819
- DOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc58803.2023.10212542
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- DOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc55581.2022.9894887
- DOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc55581.2022.9894994
- DOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc55581.2022.9895043
- [2022] Investigation of Sensors Related 3D-Mapping Algorithm for Monocular Video based Underwater VehicleDOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc55581.2022.9895006
- DOI: https://doi.org/10.1109/itc-cscc55581.2022.9894885
- DOI: https://doi.org/10.1109/oceans47191.2022.9977222
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3113036
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce50685.2021.9427694
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