Tohru Kawabe 研究室

主宰者：Tohru Kawabe
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

川辺徹研究室は、動的なシステムの自動制御に関する研究を行っています。研究の主な対象は、無人航空機（UAV）や小型電動乗用車（パーソナルモビリティ）といった高速で複雑に動く機械システムの安全で効率的な制御です。特に、これらのシステムが人間や障害物と共存する環境で安全に動作することを実現する方法を探究しています。 手法としては、モデル予測制御という計算手法を中核に据えており、これを様々な応用対象に適用しています。UAVの障害物回避制御では経路計画アルゴリズムと組み合わせ、パーソナルモビリティの場合は周辺の動く物体の運動予測や障害物の動き特性を組み込んだポテンシャル場の方法を採用しています。また電力系統の周波数制御では、電気自動車の充電制御を含む大規模なシステムの最適化問題として扱っています。 共通の発見として、計算コストを削減しつつ制御性能を保証する工夫が重要であること、および環境内の動く物体の挙動情報を事前に予測・認識して制御に反映させることで、より安全で実用的な自動システムが実現できることが示されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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