Shaopeng Hu 研究室
主宰者：Shaopeng Hu
広島大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Shaopeng Hu 研究室では、高速度カメラと動的制御技術を組み合わせた「高速ビジョンシステム」の研究を行っています。研究の問いは、高速で複雑に動く対象物の形状・位置・変形を、リアルタイムでいかに正確に測定・追跡するかにあります。特に、従来の固定カメラでは捉えきれない現象──落下物体の3次元形状、高速飛行物体の追跡、回転する物体の動き、構造物の細微な振動分布──に焦点を当てています。
手法としては、複数のカメラを同期させた多視点撮影、鏡やレーザーの動的制御による視点変更、デジタル画像相関法などの画像処理技術、機械学習による物体認識を組み合わせています。ミリ秒単位での高速同期と、GPUを活用した並列処理により、毎秒数百フレームの解析をリアルタイムで実現しています。
主要な発見は、これらの技術統合により、工業インフラ（鉄工所のクレーン、コンベアベルト）、ロボット・車両分析、生物観察など多様な現実課題への応用が可能になることです。高速・高精度・非接触という利点を活かし、従来のセンサでは測定困難だった動的現象の可視化・数値化を実現しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（38 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.molliq.2024.125705
- DOI: https://doi.org/10.2355/tetsutohagane.tetsu-2024-068
- DOI: https://doi.org/10.3390/s24123793
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- [2023] Recognition and statistical method of cows rumination and eating behaviors based on Tensorflow.jsDOI: https://doi.org/10.1016/j.inpa.2023.11.002
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- [2022] Development of a real-time vibration imager to visualize vibration distribution at all frequenciesDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p1-t11
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- DOI: https://doi.org/10.1109/tim.2021.3053971
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2020.3048653
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmeiip.2021.iip1a1-4
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