Hiroaki Mukaidani 研究室
主宰者：Hiroaki Mukaidani
広島大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、複数の意思決定者が存在する大規模システムの最適制御と動的ゲーム理論に関する研究を行っています。特に、ランダムな外乱を受ける確率系において、複数のプレイヤーが互いに影響し合う状況での制御戦略の設計を主な対象としています。研究では、システムの出力情報のみを用いた制御方式や、遅延を含むシステムへの対応など、実用的な制約条件を考慮した問題設定を扱っています。
技術的アプローチとしては、ゲーム理論的な枠組みを採用し、複数プレイヤーの最適性条件をクロス結合型行列方程式として定式化します。その上で、数値解析手法（特にニュートン法やその簡略版）を用いて大規模システムでも実行可能なアルゴリズムを開発しています。また、プレイヤー数が極めて多い場合でも計算負荷を軽減するため、分散型の低次元戦略設計法の構築に取り組んでいます。
主要な発見として、不確実性や時間遅延を含む確率的システムにおいても、均衡戦略の存在条件を確立でき、それを通じて制御性能の上界を最小化する戦略が実現可能であることが示されています。さらに、大規模な従者集団を持つスタッキルバーグゲームやインセンティブ機構を組み込んだ防御戦略など、様々な応用場面に対応した理論的枠組みが展開されています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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- DOI: https://doi.org/10.1007/s40435-026-02160-8
- DOI: https://doi.org/10.23919/siceiscs65372.2025.10947650
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.145.982
- [2025] Static output feedback strategy for mean-field social control with nonlinear stochastic dynamicsDOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2025.2456028
- DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2025.2603555
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.cam.2025.116935
- DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.3109
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1675
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- DOI: https://doi.org/10.1109/peds57185.2023.10246505
- DOI: https://doi.org/10.1002/ecj.12401
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2023.3288362
- DOI: https://doi.org/10.23919/sice59929.2023.10354198
- DOI: https://doi.org/10.23919/sice59929.2023.10354084
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.143.649
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.09.335
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.143.38
- DOI: https://doi.org/10.1142/s0219198921500109
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11432-021-3302-5
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie45552.2021.9576338
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie45552.2021.9576265
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2021.3135754
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- [2021] Robust static output feedback Nash strategy for uncertain Markov jump linear stochastic systemsDOI: https://doi.org/10.1049/cth2.12143
- [2021] 随机系统控制与分析专题简介DOI: https://doi.org/10.1360/ssi-2021-0322
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