Hayato Yamaguchi 研究室

主宰者：Hayato Yamaguchi
神戸大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Hayato Yamaguchi研究室では、飛行ロボットの運動性能向上と流体力学に関する研究を展開しています。 飛行ロボット分野では、回転翼と固定翼の両方のプロペラを搭載した垂直離着陸ドローンに着目しています。このドローンは高速での水平飛行中に、二種類のプロペラを同時に動作させることで、短時間での高度上昇を実現できるという特性を持っています。研究室では動力学モデルを構築し、数値最適化を通じて、指定された飛行時間内での高度上昇量を最大化する飛行制御戦略を探索しています。この研究により、従来の固定翼飛行モードでは達成できない性能向上の可能性を検証しています。 また流体工学の領域では、乱流領域における粘度低減現象に注目しています。特に高分子溶液を利用した乱流抵抗の低減について、溶液調製過程での機械的なせん断作用が粘度特性に及ぼす影響を調査しています。PIV計測や粘度測定といった実験手法を組み合わせることで、高分子の劣化程度と乱流低減効果の関連性を明らかにしようとしています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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