Tomohiro Sueishi 研究室
主宰者:Tomohiro Sueishi
東京理科大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、高速度カメラと画像処理を核とした「高速ビジョン技術」の開発と応用に取り組んでいます。研究の中心的な課題は、人間の目の動きや動く物体の位置・姿勢をミリ秒単位で捉え、それに応じてプロジェクタやロボットアームなどを高速制御することです。虹彩認証、卓球のスピン測定、テニスのラインジャッジ支援、指の追跡など、実世界の様々な応用場面を想定した研究が進められています。
手法としては、数百〜数千フレーム毎秒で動作する高速カメラと、回転鏡や液晶レンズなどの光学素子を組み合わせたシステム設計が特徴です。被験者の頭部を固定する必要がない「立位計測」や、照明と視線方向の同期制御など、実用性を重視した工夫が各研究に盛り込まれています。また、マーカー設計やM系列パターンなどの信号処理技術により、高い精度と高速応答を両立させることを目指しています。
主要な成果としては、人間の微細な眼球運動を捉えて関連システムを制御できること、高速の動き予測に基づいて光学系の向きを事前制御できることが示されてきました。これらの知見は、スポーツ支援、ヒューマンマシンインタラクション、バイオメトリクス認証など、実生活への応用につながっています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果(21 件)
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- DOI: https://doi.org/10.36463/idw.2025.1052
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- DOI: https://doi.org/10.1364/ao.569433
- DOI: https://doi.org/10.1080/18824889.2025.2466881
- DOI: https://doi.org/10.1109/icara64554.2025.10977696
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10871049
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2p1-l05
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- DOI: https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10801891
- DOI: https://doi.org/10.1080/18824889.2024.2348238
- DOI: https://doi.org/10.23919/sice59929.2023.10354160
- DOI: https://doi.org/10.1587/bplus.16.275
- DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.58.42
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1085
- [2022] High-speed Gaze-oriented Projection by Cross-ratio-based Eye Tracking with Dual Infrared ImagingDOI: https://doi.org/10.1109/vrw55335.2022.00148
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708886
- DOI: https://doi.org/10.1145/3489849.3489856
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvcg.2021.3111085
- DOI: https://doi.org/10.1109/ieeeconf49454.2021.9382650
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