Jin Akiyama 研究室

主宰者：Jin Akiyama
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、屋外の大規模設備の劣化診断を自動化するための計測・解析技術の開発に取り組んでいます。地熱発電所の配管など、目視では近づきにくい施設を対象に、ドローンに搭載したレーザースキャナや赤外線カメラを用いて三次元データを取得し、設備の異常を効率的に検出する方法を研究しています。 具体的な研究内容は、複数の計測機器から得られたデータを統合する技術です。レーザースキャナで広い範囲を計測し、携帯型スキャナで詳細部分を補完するなど、異なる計測方式のデータを高精度に重ね合わせる手法を開発しています。また、屋外環境では太陽光や空の反射が計測に悪影響を及ぼすため、赤外線カメラの測定結果から外乱を除去する補正モデルの構築にも力を入れています。これらの技術により、従来法では難しかった高精度な三次元モデル構築と異常検出が可能になります。 さらに、グラフ理論における各頂点から他頂点までの最短距離を表す数学的な問題にも取り組んでおり、理論と応用の両面から研究を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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