Tatsuya Kai 研究室

主宰者：Tatsuya Kai
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Kai研究室は、複雑な動きをする物理システムを安定的に制御する方法の開発に取り組んでいます。弦や梁といった変形する物体、流体の流れ、ドローンや自動車といった機械システムなど、様々な対象を扱っています。これらのシステムは非線形偏微分方程式で記述されることが多く、数学的な解析が非常に難しいという課題があります。研究室では、このような難しい方程式から本質的な離散的構造を抽出することで、コンピュータとの相性が良い制御設計を実現することを目指しています。 具体的には、連続的な微分方程式を離散化する複数の手法を開発・応用しています。一つは「超離散化」と呼ばれる手法で、元の方程式の重要な特性を保ちながら単純な形に変換します。もう一つは「離散力学」と呼ばれるアプローチで、離散化された方程式に最適化手法を組み合わせることで振動抑制制御などを実現しています。さらに、実験データから直接制御則を学習する「データ駆動型」の手法も開発しており、数学モデルが未知の場合でも、蓄積されたデータベースから適切な制御を導き出せるようにしています。これらの手法は、ドローンの自動飛行制御や自動車の経路追従制御といった実応用にも活かされています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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