Takehiro Kanamori 研究室

主宰者：Takehiro Kanamori
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室の研究は大きく二つの分野に分かれています。 一つは制御工学の分野です。機械システムなど非線形システムの安定化制御を研究対象としており、特に実際の環境で生じる風や海流などの外的要因（外乱）が加わった状況での制御を扱っています。制御リアプノフ関数という数学的手法を用いて、船舶の航路追従制御や軌跡追従制御など、実用的な応用を目指した研究を進めています。外乱の影響を推定・補償するオブザーバー設計と組み合わせることで、より実環境に適した制御器の実現を目指しています。 もう一つは医学・生理学の分野です。2型糖尿病患者を対象に、筋骨格系の障害と全身の代謝・内分泌機能との関連性を調べています。具体的には、患者における運動機能の低下や関節疾患の発症率を調査し、炭水化物の摂取時間が血糖値の変動や代謝に与える影響を検討しています。また、老化や糖尿病に関連する生物マーカーとしてセレノプロテインなどの血中物質に着目し、その調整要因を明らかにする研究も行っています。これらを通じて、糖尿病患者の生活の質向上につながる知見の獲得を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（7 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。