Harutoshi Ogai 研究室（早稲田大学）

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

当研究室は、深層学習と転移学習の手法を用いて、実世界の複雑な環題に対応できる知能システムの開発に取り組んでいます。特に、橋梁などの構造物の損傷診断において、異なる環境や橋から得られたデータ間の分布のずれに対応する転移学習の方法論を研究しています。さらに、従来の学習済みモデルでは想定されていない新種の損傷が現れる開集合の問題にも対応する手法を提案しており、これらは実際のインフラ監視システムの信頼性向上に貢献します。同時に、自動運転技術における認識と意思決定の問題にも注力しています。LiDARセンサからの3次元点群処理、車線検出、物体認識など複数の知覚タスクに深層ニューラルネットワークを適用するほか、深層強化学習を用いて周辺車両の配置密度を考慮した運転判断を実現する研究を進めています。加えて、通信システムにおけるジャミング認識、高齢者の在宅安全監視システムなど、センサデータの処理と異常検知を含む応用研究も展開しており、機械学習技術を様々な実社会課題へ適用することを目指しています。さらに研究室では、段差登坂ロボットの機構設計と制御も手がけており、形状記憶合金を用いた滑り防止機構や慣性センサを活用した姿勢制御など、ハードウェアとソフトウェアの両面から自律移動システムの実現に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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研究成果（20 件）

[2026] Adversarial prototype fuzzy-weighted sub-domain adaptation with singular value equilibrium for universal transfer diagnosis of bridge
DOI: https://doi.org/10.1016/j.istruc.2026.111096
[2026] Prototype Similarity-Weighted Subdomain Adaptation with Dynamic Boundary for Open-Set Jamming Recognition
DOI: https://doi.org/10.1109/tvt.2026.3658365
[2025] Edge-Oriented Person Activity Recognition and Alert System for Ensuring Safety of Independent Elderly at Home
DOI: https://doi.org/10.1109/icicsp66564.2025.11338337
[2025] A novel adaptive weighted fusion network based on pixel level feature importance for two-stage 6D pose estimation
DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.130371
[2024] Improved Subsequent Processing of Lane Detection and Application in the Factory Automatic Handling System
DOI: https://doi.org/10.1109/icicsp62589.2024.10809276
[2024] Smart house system for safety of elderly living alone based on camera and PIR sensor
DOI: https://doi.org/10.1007/s10015-023-00932-5
[2023] Adversarial Auxiliary Weighted Subdomain Adaptation for Open-Set Deep Transfer Bridge Damage Diagnosis
DOI: https://doi.org/10.3390/s23042200
[2023] A new deep transfer learning method for intelligent bridge damage diagnosis based on muti-channel sub-domain adaptation
DOI: https://doi.org/10.1080/15732479.2023.2167214
[2022] GPS-based location and path tracking in automatic driving system in a fixed route using fusion algorithm
DOI: https://doi.org/10.1007/s10015-022-00812-4
[2022] Learning-based algorithms with application to urban scene autonomous driving
DOI: https://doi.org/10.1007/s10015-022-00813-3

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[2022] Decision-making with Triple Density Awareness for Autonomous Driving using Deep Reinforcement Learning
DOI: https://doi.org/10.1109/vtc2022-fall57202.2022.10013060
[2022] Multi‐Channel Domain Adaptation Deep Transfer Learning for Bridge Structure Damage Diagnosis
DOI: https://doi.org/10.1002/tee.23671
[2022] Lane Detection Based on Deep Learning and SSIM Method
DOI: https://doi.org/10.1109/ihmsc55436.2022.00020
[2022] Adversarial Fuzzy-Weighted Deep Transfer Learning for Intelligent Damage Diagnosis of Bridge With Multiple New Damages
DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2022.3192307
[2022] Distribution Sub-Domain Adaptation Deep Transfer Learning Method for Bridge Structure Damage Diagnosis Using Unlabeled Data
DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2022.3186885
[2021] Design of an Anti-Slip Mechanism for Wheels of Step Climbing Robots
DOI: https://doi.org/10.3390/act10100259
[2021] Realtime Single-Shot Refinement Neural Network With Adaptive Receptive Field for 3D Object Detection From LiDAR Point Cloud
DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2021.3114345
[2021] Analysis and Design of a Minimalist Step Climbing Robot
DOI: https://doi.org/10.3390/app11157044
[2021] A Novel Bridge Damage Diagnosis Algorithm Based on Deep Learning with Gray Relational Analysis for Intelligent Bridge Monitoring System
DOI: https://doi.org/10.1002/tee.23353
[2021] Tactical Decision-Making for Autonomous Driving Using Dueling Double Deep Q Network With Double Attention
DOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3127105

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