Hideko Koshima 研究室

主宰者：Hideko Koshima
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

光を当てると形が変わる結晶材料の特性を利用し、ロボットや駆動部品などの実用的なアクチュエータ（機械を動かす部品）の開発に取り組んでいます。具体的には、特定の有機化合物の結晶が光を吸収すると、分子内の化学変化や熱によって弾性的に曲がったり動いたりする現象を研究しています。このような光応答性結晶は、従来のポリマーやゲル材料と比べて硬度と応答速度に優れているため、ソフトロボットなど新しい応用が期待されます。 結晶の光応答性を最大限に活用するため、さまざまなアプローチを採用しています。一つは結晶の内部構造（ポリモルフ）の違いを利用し、同じ化合物でも異なる結晶形態によって多様な動きを引き出すことです。もう一つは、微小な結晶粒子をプラスチックなどの樹脂膜に埋め込み、数センチメートルの実用的なサイズの複合材料フィルムへの加工を進めることです。さらに光による加熱効果を活用することで、より厚い結晶や高速な動きを実現し、可視光やパルスレーザーによる高周波駆動も達成しています。これらの研究を通じて、光で制御できるソフトロボットの実現に向けた物質基盤の構築を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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