Shigeto Ouchi 研究室

本研究室は、無人航空機（ドローン）の飛行安定性向上を主な課題として取り組んでいます。ドローンは物資輸送や農薬散布、構造物検査など多様な用途で活用されていますが、突風などの悪天候下での安定した飛行が困難という問題があります。従来はプロペラの回転速度を調整して姿勢制御を行ってきましたが、悪天候下ではこの手法が十分ではありません。 研究室では、この課題を解決するために、制御用ジャイロ（回転体に外部から力が加えられると、その力に垂直な方向に回転する装置）をドローンに搭載する方法を検討しています。複数のジャイロを装備した場合と単一のジャイロを搭載した場合の両方について、ドローンの姿勢制御効果を実験的に検証しており、ピッチ角（機体の上下傾き）の安定化を確認しています。この技術開発は、より悪環境での飛行を可能にし、ドローンの応用範囲を広げることを目指しています。