Masato Suzuki 研究室

主宰者：Masato Suzuki
千葉大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、ロボットが物体をしっかり把握・操作するための感覚技術の開発に取り組んでいます。微細な吸着カップや指状の構造にカメラを組み込み、物体との接触時の変形を画像として捉えることで、接触力の大きさや向き、さらには滑りの有無を高い精度で検出できるセンサーを実現しています。これらのセンサーには深層学習を用いた信号処理を組み合わせることで、ロボットハンドが柔軟な対象物を安定的に扱えるようにしています。 同時に、電気刺激を用いた微小物質の操作技術も研究しており、細胞や生体分子を電気泳動によって捕捉・配置し、その機能を迅速に評価するデバイスを開発しています。これらのマイクロスケール操作技術は、薬剤スクリーニングやバイオセンサー応用へ向けた基盤となっています。 加えて、マイクロ電極アレイなどの微細な電子デバイスを用いて、生物体の代謝活動を非侵襲的に可視化・計測する手法も展開しており、ゼブラフィッシュ胚の呼吸活動監視や脳活動イメージングなど、生物応答の検出プラットフォームとしての活用を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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