Zhongchao Zhou 研究室

主宰者：Zhongchao Zhou
千葉大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、医療や生活支援の場面で活躍する柔軟なロボット技術と医療画像処理技術を融合させた研究に取り組んでいます。特に、空気圧で動く柔らかいアクチュエータ（人工筋肉）の開発と制御が中心です。脳卒中患者の手指機能回復を支援するリハビリ手袋や、低侵襲手術中に内視鏡を正確に操作するための柔軟なデバイスなど、実際の医療現場での応用を目指した研究が進められています。これらのデバイスを設計・評価する際には、コンピュータシミュレーション技術も積極的に活用しており、実験と計算モデルを組み合わせた検証手法を確立しています。 また、電気刺激を用いた慢性痛の治療研究にも力を入れています。生体組織を通じて電気刺激波形がどのように変形するかを計算モデルで予測し、最適な刺激パターンの設計に取り組んでいます。さらに、磁気共鳴画像（MRI）装置から組織の電気的性質を非侵襲的に推定する技術の開発も手がけており、機械学習を活用したアルゴリズム改善によって早期がん検出の実現を目指しています。これら多角的なアプローチを通じて、患者の生活の質を高める革新的な医療技術の創出に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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