Masayuki Sato 研究室
主宰者：Masayuki Sato
熊本大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
佐藤研究室は、制御工学の理論と実応用の融合を軸に研究を展開しています。主な関心は、実環境で測定値の不確定性や外乱が避けられない制御システムにおいて、安定性と性能を両立させる堅牢な制御手法の開発です。具体的には、カメラからの歪んだ画像を用いた視覚フィードバック制御や、パラメータが変動する航空機制御など、不確実性を含む多様な対象系を扱っています。
研究のアプローチとしては、線形行列不等式(LMI)などの最適化手法を用いた理論的設計と、実験機やシミュレータを活用した検証が特徴です。観測器構造を持つ制御器設計、スライディングモード制御と状態フィードバック制御の組み合わせ、外乱オブザーバを用いた適応制御など、複数の技術を組み合わせた実用的な手法を提案しています。特に、システムが複雑で数学的モデルが不完全な場合でも、実験データを活用して制御器の性能を向上させる方法を重視しています。
これらの研究成果は、飛行制御システムや衛星姿勢制御、垂直離着陸航空機の自動操縦など、安全性が重要な実際の航空宇宙応用で検証・応用されています。理論と実践の両面から、不確実な環境下での制御システムの信頼性向上に貢献する研究を続けています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果（46 件）
- DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.62.121
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.10.122
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.11.244
- DOI: https://doi.org/10.23919/sicefes67750.2025.11236598
- DOI: https://doi.org/10.23919/sicefes67750.2025.11236698
- DOI: https://doi.org/10.23919/sicefes67750.2025.11236579
- DOI: https://doi.org/10.5687/iscie.38.146
- DOI: https://doi.org/10.1177/20416695251349737
- DOI: https://doi.org/10.1080/18824889.2025.2497612
- DOI: https://doi.org/10.1109/taes.2025.3538823
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.10.128
- DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.61.405
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.10.107
- DOI: https://doi.org/10.1049/cth2.70058
- DOI: https://doi.org/10.1109/iceccme62383.2024.10797124
- DOI: https://doi.org/10.2322/tjsass.67.285
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2024.111569
- DOI: https://doi.org/10.1109/icarcv63323.2024.10821582
- DOI: https://doi.org/10.1109/ccta60707.2024.10666510
- DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.7088
- DOI: https://doi.org/10.5651/jaas.35.1
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon51785.2023.10311677
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.08.029
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.074
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.454
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc51059.2022.9992585
- DOI: https://doi.org/10.3389/fcteg.2022.804549
- DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.6307
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.293
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- [2022] Comparison of Flight FTC Techniques: from standard and structured H∞, to self-scheduling and LPVDOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.291
- DOI: https://doi.org/10.1109/tcst.2021.3096946
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2021.3090654
- DOI: https://doi.org/10.1080/18824889.2021.1953304
- DOI: https://doi.org/10.1109/med51440.2021.9480174
- DOI: https://doi.org/10.2322/jjsass.69.42
- DOI: https://doi.org/10.2322/jjsass.69.72
- DOI: https://doi.org/10.1109/tie.2021.3127034
- DOI: https://doi.org/10.1109/ccta48906.2021.9659230
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2021.02.040
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