Makoto Yokoyama 研究室

主宰者：Makoto Yokoyama
新潟大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、複数の領域にわたる応用研究を展開しています。一つの柱は、都市環境の持続可能性に関する研究です。気候変動に伴う豪雨や都市の高温化といった課題に対して、緑地やグリーンインフラの導入効果を数値シミュレーションと現地調査により定量的に評価しています。特に人口減少地域の低未利用地を活用した洪水抑制や熱環境改善、街路空間の設計による快適性向上など、地域社会の環境を考慮した実装的な対策を検討しています。 もう一つの主要な研究分野は、制御工学と機械システムの開発です。自動運転車両の軌跡追従制御、オートバイのステアリング制御、段差を登行する車輪型ロボットなど、非線形動力学を扱う複雑なシステムに対して、バックステッピング法や適応制御などの高度な制御手法を適用し、安定性と性能の両立を実現しています。 さらに、医療現場や教育現場における実践的な課題にも取り組んでいます。急性心筋梗塞の迅速な治療を目指した救急隊員の心電図判読能力向上プログラムの開発・評価、および小規模校における遠隔合同授業を支援するICT環境の開発を行っており、地域の様々な課題解決に貢献する研究を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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