Seiichi Arima 研究室

当研究室は、農業生産の機械化・自動化と環境制御の最適化を通じて、効率的かつ持続可能な食糧生産体系の構築を目指しています。 具体的には、トマト栽培における完全自動収穫の実現に向けた研究に取り組んでいます。従来の多機能型収穫ロボットは果実把持機構が大型となるため、房状に密集する果実へのアプローチが困難という課題がありました。これに対し、果実を直接つかまずに果柄のみを切断する小型化したエンドエフェクタを開発し、栽培環境側の支援策として果房や主茎を支持する棚システムを導入することで、収穫効率を大幅に向上させています。同時にロボットが果実を認識しやすい栽培様式の実現も進めており、年間労働時間の削減を実証しています。 加えて、太陽光植物工場における環境制御の改善にも注力しており、温室内の気流循環不足と日中の二酸化炭素濃度低下という課題に対して、風向を制御する簡易装置を棟部に設置する手法を開発しました。実測と計算流体力学シミュレーションを用いて効果を検証し、栽培エリアへの外気到達と均一な二酸化炭素供給を実現することで、光合成環境の向上を図っています。