Tohru SASAKI 研究室
主宰者:Tohru SASAKI
富山大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、がんの診断・治療支援と医療機器の開発を中心に活動しています。特に、血液中を循環するがん細胞(いわゆる浮遊がん細胞)の検出に注力しており、マイクロ流体デバイスを用いた検出システムの構築と、機械学習による自動認識技術の開発を進めています。肺がんや食道がん、膵臓がんなど複数の患がん種において、これらの浮遊がん細胞を効率的に検出・分析することで、治療効果の評価や予後予測を支援することを目指しています。
医療機器の開発面では、マイクロセンサやロボット技術を応用した新規デバイスの創製に取り組んでいます。油圧駆動機構を備えた微小力センサを開発し、手術支援ロボットが腫瘍組織の機械的特性を測定できるようにしたり、血管のかたさなどの生体組織の粘弾性を評価したりする技術を構築しています。さらに、画像処理技術を応用して、手術時の映像の揺れ補正や位置姿勢の計測など、より安全で正確な医療支援の実現を目指しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
- 社会科学Wataru Hijikata 研究室東京工業大学論文 100 件·共通: 医用機器, 医用機器・材料, 医療技術・機器, 医用生体工学 +5
- 医学Sho Torii 研究室Tokai University Hospital論文 80 件·共通: 医用機器, 医用機器・材料, 医療技術・機器, 医用生体工学 +3
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- 医学Taro Takami 研究室山口大学論文 96 件·共通: がん生物学・発がん, がん基礎科学, 腫瘍学, 細胞骨格・輸送 +8
- 神経科学Yuta Yoshino 研究室愛媛大学論文 92 件·共通: がん生物学・発がん, がん基礎科学, 腫瘍学, 細胞骨格・輸送 +8
- 医学Yukiko Kiniwa 研究室信州大学論文 90 件·共通: がん生物学・発がん, がん基礎科学, 腫瘍学, 細胞骨格・輸送 +8
研究成果(13 件)
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- [2025] Development of a Microsensor Device for Surgical Robots to Measure the Force to Detach TumorsDOI: https://doi.org/10.1115/1.4069304
- DOI: https://doi.org/10.3390/cancers17142289
- DOI: https://doi.org/10.1115/1.4065932
- DOI: https://doi.org/10.1093/dote/doad052.063
- DOI: https://doi.org/10.3892/ol.2023.13906
- DOI: https://doi.org/10.1115/1.4065931
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2022.03.016
- DOI: https://doi.org/10.1299/jamdsm.2022jamdsm0016
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2022.j151-04
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2022.j151-03
- DOI: https://doi.org/10.20965/ijat.2021.p0794
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2021.j163-15
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