Takeshi Saitoh 研究室

主宰者：Takeshi Saitoh
九州工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、身体機能に制限のある人々の生活を支援する技術開発に取り組んでいます。特に筋萎縮性側索硬化症などの神経変性疾患により言語や身体操作が困難になった患者が、独立して意思疎通や日常的な操作を行えるシステムの構築を目指しています。口の形状認識やまぶた・眼球の動きを検出するカメラ技術を用いることで、介護者の支援に依存せず患者本人が文字入力やナースコール操作を実現できるインターフェース開発を行っています。 これらの支援システムの実現には、画像認識や深層学習といった情報処理技術が不可欠です。本研究室では、軽量な神経回路網モデルを活用して、限られた計算資源でも動作可能な顔認識・唇読みシステムの開発を進めています。さらに、こうした機械学習モデルの信頼性向上に向けて、入力画像への細かな攻撃に対する防御技術の研究も展開しています。 加えて、製造業における精密加工や多数のロボット間での通信といった異なる分野の課題にも、画像処理やコンピュータネットワークの最適化技術を応用する研究を行っています。これらの多角的なアプローチを通じて、より安全で効率的なシステムの実現に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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