Isao Nambu 研究室

主宰者：Isao Nambu
長岡技術科学大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Nambu研究室は、脳活動を測定して人間の意思を読み取り、外部装置を制御する脳コンピュータインターフェース（BCI）の実現を目指しています。主に頭皮上から測定した脳波（EEG）を分析し、運動の想像や感覚刺激への反応といった認知活動をより正確に検出する手法の開発に取り組んでいます。深層学習や信号処理アルゴリズムを用いて、測定データから認識対象となる脳活動パターンを効率的に抽出し、個人差や測定条件の変動への耐性を高めることに注力しています。 同時に、生体信号である筋電図（EMG）の解析を通じて、人工義手や支援ロボットなどの制御システム開発にも携わっています。電極位置のズレや日々の信号変動といった現実的な課題に対して、正規化や適応学習といった補正技術を提案しています。さらに、脳機能画像検査（fMRI）やERPという脳波の成分分析を用いて、運動学習や誤り検出、感覚入力と運動出力の予測不一致といった、運動制御の神経メカニズムを明らかにする基礎研究も進めています。これらの知見は、より自然で直感的なBCIシステムの開発へと応用されることが期待されます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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