Takao Satô 研究室

主宰者：Takao Satô
兵庫県立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、制御工学を中心に、実世界のシステムを望ましい状態に導く方法論を研究しています。機械装置やドローン、風力発電装置といった対象システムが、外部からの指令に正確に従い、環境の変化に柔軟に適応することを目指しています。また、複数のロボットや装置が相互に通信・協調する多数体システムの制御にも取り組んでおり、個々の要素が独立して判断しながら全体として調和する仕組みを開発しています。 主な研究手法は、システムの数学モデルに基づいた理論的な設計と、実際に得られたデータから直接制御器を決定するデータ駆動設計の両方を組み合わせています。特に、不確実性や測定ノイズ、通信遅延といった実際のシステムに存在する困難な条件下での制御を実現することに注力しており、より単純で実装しやすい制御法の開発を進めています。信号の量子化、時間遅延、または複数の周期を持つシステムなど、従来の制御理論では扱いにくい状況への対応も重要なテーマです。 さらに、疾病管理や運動制御など、生物学的システムへの応用研究も展開しています。例えば、感染症の蔓延を抑えるための最適な施策を数学的に導く研究や、心拍数を目標値に自動調整するシステムの開発なども行われています。理論と応用を融合させ、社会の課題解決に貢献できる制御技術の創出を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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