Hiroshi IGARASHI 研究室

主宰者：Hiroshi IGARASHI
東京電機大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、人間同士が協力して作業を行う際の相互作用を定量的に理解し、その支援方法を開発する研究に取り組んでいます。具体的には、個人の操作技能と協調動作を区別した指標を用いて、二人で共同作業を行うときのパートナーへの配慮の程度を測定しています。この指標に基づいて、力覚フィードバック（体に感じさせる力の情報）を通じた支援手法を設計し、協調作業の性能向上を実現させる方法を検証しています。 一方で、物理的なインタフェース設計の領域では、複数のケーブルを用いた力覚提示装置の構成を工夫することで、より柔軟で実用的なシステム構築を進めています。また、触覚や感覚特性に関する研究では、人間の知覚閾値に基づいて物理モデルを簡潔化する手法を開発し、質感の表現をより効率的に行えるようにしています。 さらに研究室では、材料工学や医学領域への応用も進めており、銅ナノ粒子を用いた接合技術や、食事成分が身体に与える影響に関する臨床研究も実施しています。これらの多様な研究を通じて、人間と機械、あるいは人間と物質の相互作用を理解し、より良い生活支援につなげることを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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